首頁(yè) > 特斯拉的 Optimus 人形機(jī)器人發(fā)展迅猛，從概念提出到迭代更新，再到投入工廠工作，其速度令人咋舌。馬斯克還預(yù)測(cè)了未來(lái)的量產(chǎn)和外銷計(jì)劃。國(guó)內(nèi)企業(yè)也積極追趕，優(yōu)必選科技的人形機(jī)器人在多家車(chē)企實(shí)訓(xùn)，宇樹(shù)科技推出量產(chǎn)版并公布親民價(jià)格。騰訊、小米、大疆創(chuàng)新等也紛紛涉足，加大研發(fā)投入。
國(guó)家政策大力支持人形機(jī)器人發(fā)展，工信部印發(fā)指導(dǎo)意見(jiàn)，多地出臺(tái)地方性政策。在市場(chǎng)需求和政策推動(dòng)下，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模爆發(fā)式增長(zhǎng)，未來(lái)前景廣闊。
然而，在人形機(jī)器人出色表現(xiàn)的背后，線束這一關(guān)鍵部分卻常被忽視。線束如同人體神經(jīng)系統(tǒng)，是連接各部件的橋梁，負(fù)責(zé)電力傳輸與信號(hào)傳遞，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行至關(guān)重要。
從動(dòng)力傳輸看，線束中的動(dòng)力線如人體動(dòng)脈，確保電機(jī)獲穩(wěn)定高效電能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈活動(dòng)作。以特斯拉為例，動(dòng)力系統(tǒng)要求極高，一旦動(dòng)力線束故障，機(jī)器人動(dòng)作就會(huì)異常。
在信號(hào)傳輸方面，信號(hào)線如神經(jīng)纖維，精確指揮機(jī)器人動(dòng)作和反應(yīng)。在工業(yè)和家庭場(chǎng)景中，準(zhǔn)確信號(hào)傳輸是完成任務(wù)的關(guān)鍵，若信號(hào)線出問(wèn)題，可能導(dǎo)致動(dòng)作失控。
此外，線束還承擔(dān)傳感器信息反饋任務(wù)，影響機(jī)器人感知和反應(yīng)速度，其性能關(guān)乎工作效率和安全性。
人形機(jī)器人對(duì)線束有特殊要求。電氣性能上，信號(hào)完整性至關(guān)重要，要規(guī)劃好線束走向和采用屏蔽技術(shù)。電源穩(wěn)定性是基礎(chǔ)，電源線需良好導(dǎo)電和載流，避免與信號(hào)線干擾。
機(jī)械性能方面，柔韌性和耐彎折性不可或缺，選材要合適。機(jī)械強(qiáng)度和抗振性也要保證，通過(guò)添加保護(hù)套和合理固定來(lái)實(shí)現(xiàn)。
環(huán)境適應(yīng)性上，耐溫性要保證，不同溫度環(huán)境下材料性能穩(wěn)定。耐化學(xué)腐蝕性需具備，應(yīng)對(duì)化學(xué)物質(zhì)侵蝕。
空間與布局要求中，小型化和輕量化意義重大，采用特殊設(shè)計(jì)節(jié)省空間和減輕重量。易于安裝和維護(hù)也很重要，布局簡(jiǎn)潔，采用標(biāo)準(zhǔn)接插件和易操作固定方式。
人形機(jī)器人的線束布局有方法策略。功能分區(qū)布局，按模塊集中線束，便于管理和減少干擾。優(yōu)化走線路徑，減少交叉纏繞，貼近外殼節(jié)省空間，考慮運(yùn)動(dòng)變形和振動(dòng)。采用合適固定與保護(hù)措施，防止移位和受外部影響。
以特斯拉 Optimus 為例，不斷優(yōu)化線束布局，采用模塊化設(shè)計(jì)，遵循電磁兼容性原則，考慮柔韌性和環(huán)境適應(yīng)性，追求小型化和輕量化。
未來(lái)，人形機(jī)器人線束技術(shù)將創(chuàng)新變革。材料創(chuàng)新，如石墨烯等有望應(yīng)用，提升性能。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，采用集成化設(shè)計(jì)和 3D 打印技術(shù)。智能化監(jiān)測(cè)是方向，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整避免故障。
總之，線束在人形機(jī)器人發(fā)展中舉足輕重，布局策略凝聚智慧。期待技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)更多突破，推動(dòng)廣泛應(yīng)用。
——信息來(lái)自：太平洋科技
